丰田进一步陷入困境，现在正受到抨击，因为它似乎在发现缺陷后将召回美国的Venza推迟了六个星期。

丰田汽车于2009年12月16日在加拿大召回了Venza，因为该汽车的全天候地板垫可能会卡住油门踏板并导致意外的加速。直到2010年1月27日，该公司才在美国召回同一辆汽车，起初称地板垫有所不同，并且对乘员没有危险。2009年10月发布了对其他各种丰田车型中相同问题的主要召回。

此次逆转引起了美国国家公路交通安全管理局的注意，该管理局已向丰田汽车处以最高可能的罚款，金额为1,640万美元。罚款涵盖整个230万辆因突然加速而召回的车辆。根据法律规定，如果汽车制造商发现缺陷，则有五个工作日通知政府。

正如NHTSA指出的那样，丰田汽车的行驶非常轻松。汽车制造商可因每次违反安全法规而被罚款6,000美元，每辆汽车均被视为违规，但最高可被罚款1,640万美元。没有上限，丰田可能会被处以高达138亿美元的罚款。

记录显示，丰田在美国推迟了六个星期的维萨召回活动（洛杉矶时报）