旧金山-加利福尼亚将允许公司在公共道路上测试自动驾驶汽车时有更多的回旋余地，同时限制根据周五发布的修订法规草案宣传这种新兴技术的方式。

在最大的变化之一中，新法规将允许在某些情况下没有驾驶员，前提是与车辆进行双向通讯。

机动车部最初的法规草案遭到了一些科技公司的批评，例如Alphabet Inc.的Google和汽车制造商，它们过于严格和扼杀了创新。此外，残疾人团体抱怨说，对汽车驾驶员的要求使无人驾驶汽车受益最多的人们受到伤害。

在硅谷的科技公司的推动下，加利福尼亚州一直处在快速增长的自动驾驶汽车行业的最前沿，并且是少数几个通过了允许在公共道路上进行自动驾驶汽车测试的法规的州之一。

目前，只要该州有执照的驾驶员，就有15家公司在该州的公共道路上具有驾驶自动驾驶汽车的许可证。

现在，汽车制造商将必须证明他们已经达到了美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）发布的15步安全评估。安全保证意味着自动驾驶汽车将不再像原始建议中那样需要由第三方进行测试。

更改还禁止使用“自动”或“自动驾驶”等术语来宣传半自动系统，例如增强的巡航控制和车道辅助系统。该系统有助于操纵车辆并将其保持在车道上，但仍需要人员保持接合。

自从5月致命事故涉及特斯拉汽车公司的驾驶员使用公司的Autopilot半自动系统以来，这种在驾驶员与汽车之间转移车辆控制权（反之亦然）的部分自主系统受到了审查。

一些消费者团体和其他团体批评硅谷电动汽车制造商选择自动驾驶这个名字，这可能表明该技术不需要驾驶员的干预。

法规草案在定稿之前面临着新的公众意见征询期。