8月26日，由盖世汽车主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”于上海汽车城瑞立酒店隆重召开。本次会议持续两天，将围绕智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、底盘及车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电器架构、软件定义汽车、车规芯片等行业焦点话题展开。会议期间，岚图汽车科技有限公司自动驾驶算法研发总监刘会凯发表了《车载中央大脑助力岚图SDV落地》的主题演讲。

岚图,域控制器

以下为演讲实录：

各位专家、同行朋友们，大家下午好。今天我分享的题目是“车载中央大脑助力岚图SDV落地”，我的演讲分为以下五个部分：1、岚图汽车及FREE车型；2、汽车行业的变革；3、SDV与计算平台；4、岚图中央大脑理念；5、个人观点分享。

岚图汽车及FREE车型

首先，请允许我花几分钟时间介绍一下岚图汽车，在座的许多人可能对岚图还不够了解。岚图是东风旗下高端新能源电动品牌，它的谐音就是“蓝图”，寓意美好的规划和前景。我们的品牌定位是零焦虑高端智慧电动品牌，也是国家队首个高端电动品牌。品牌理念是“淡、静、雅”，淡，寓意“淡泊明志”；静，寓意“宁静致远”；雅，寓意“睿智儒雅”。岚图是以让汽车驱动梦想，为美好生活赋能为品牌使命，我们是打通了线上线下无缝体验，最终实现为用户美好生活赋能的使命。

岚图品牌非常年轻，2020年7月份发布了品牌名和LOGO，7月底发布了品牌战略及概念车，9月份发布ESSA架构，12月底岚图FREE进行了全球首发。

2021年3月岚图空间5城6店，目前在全国数十个城市有三十余家直营门店，3月份开启了小订，6月19日开启了大订，在今年6月30日岚图FREE正式量产下线。

岚图FREE是一款中大型5座SUV，车长4905mm，轴距2960mm，有纯电、增程两种版本，其中纯电续航505km，增程达到了860km；FREE拥有4秒级零百加速的性能，搭载了像智能可调光全景天幕、空气悬架等豪华配置。FREE的产品理念是温暖的智能科技、温馨的人文关怀。这款产品有全球首创的一体式可升降三联屏、独创智能座舱4大模式、L2+智能驾驶功能，全系标配了20项驾驶辅助功能。

岚图智能驾驶的开发理念是主导安全、可信赖，我们希望专注解决用户的高频痛点场景，为用户带来安全舒心的智能出行体验。另外，我们也会通过合规合法的技术迭代手段，，不断去完善功能体验，推出更高级别的智能驾驶功能。全车配备了24个智能传感器，实现360度无死角的智能感知。

汽车行业的变革

接下来分享一下我对于汽车行业变革的一些看法。整个汽车行业现在经历着相对比较剧烈的变革，每个从业者看到的可能都不大一样，但毋庸置疑的是，中国的智能汽车行业变得越来越好，智能网联技术领域通过大家的努力正在实现弯道超车。

数字化带来的工业变革，如今已经进入了智能化的时代。在过去数十年间，汽车数字化的特征逐渐显现，汽车产品生命周期，从2000年的8年减少到2020年的4年。另外，电子电气化的趋势愈加明显，软件在汽车上的占比逐步增加。

纵观汽车的历史发展，过去汽车被理解为4个轮子加一个沙发，它能满足基本的代步就行，现在对汽车赋予了越来越多的功能，这也是许多汽车厂商独有的或者区别其他企业的产品体验。未来是智能汽车的时代，汽车产品在不同的应用场景下，大家对它的定义和形态是不一样的。自动驾驶、V2X系统、电子支付等都是未来汽车的标签。

交付模式上的变革，主要是由于OEM和Tier1之间合作模式的变化所带来的。在传统的Tier1交互模式是黑盒，功能一次性交付，并且是以硬件系统为主。传统Tier1是一种交钥匙的工程，对于主机厂来说不太利于整个技术的掌握。当遇到问题的时候，面对一个黑匣子件很难追根溯源到实际问题的所在。金字塔式的交付，从原材料到二三级供应商，到一级供应商，再到主机厂，主机厂再到用户，多层级的垂直管理导致响应速度是非常慢的。

再有是整个方案同质化比较严重，原先我们跟传统Tier1合作的时候，它们对于主机厂个性化需求是不太友好的。而如今基于用户体验持续交互的模式，对于主机厂来说会主动的掌握核心技术，会对自己所开发的产品进行持续优化。另外，也形成了一种扁平化的管理，系统、传感器、控制器、地图等合作商，互为战略合作关系。我们如今的开发是根据场景和用户体验进行选型，注重集成和持续优化的能力。也正是因为用户对于智能驾驶产品的关注度和认可度越来越高，，使得从业者更加注重智能体验和性能持续优化。。

另外用户体验是智能汽车抢夺整个市场份额的制胜法宝，人机交互是最能让用户体验到汽车科技感的一环。传统的人机交互设计，参与角色单一，是由研发部门主导，设计理念带有强烈的工程师思维。另外，交互设计比较单一，不太容易让用户建立区块记忆。再就是低可用性和操作逻辑复杂，后续用户在使用车辆的时候带来的学习成本比较高。

如今我们倡导的是基于用户体验的人机交互设计理念，这个我们在内部是由多个部门共同定义，真正从用户的需求，从用户体验出发。另外，交互形式多样，不仅仅是动画显示、语音提醒，甚至出现了实体的交互形象，且具备自我进化的能力，用户会感到非常地温馨，能够快速接受这个产品。

还有是高可用性和操作逻辑便捷。国内OEM在人机交互方面进行了大量的实践创新；对比国外的人机交互设计理念，国内车企更加注重用户体验、便捷操作、快速迭代。

最后是，系统具备了自学习、自我进化的能力。传统的智能驾驶按照规则去开发，带来的问题就是系统的局限性比较多，交付后也难以支持持续的优化；它的优化迭代是在一代代的产品升级中去体现，灵活度低。

如今我们运用AI技术或者深度学习算法，促使整个车辆具备持续进化的能力。可以通过云端平台训练这些算法，，然后经过审核后，以OTA的形式下发给到用户。

SDV与计算平台

下面分享SDV与计算平台。传统的汽车销售模式主要是通过硬件的配置或者性能高低来定价，SDV模式下更多是从软件的配置差异来区分一台车辆的功性能的体验。它带给OEM的价值是，可以通过软件升级和功能开放，带来产品价值的提升。

SDV也能够为用户带来颗粒度更细的定制化方案。今天很多专家讲到了“千人千面”，这里面我们所理解的千人千面是把安全、舒适、动力、娱乐等子模块进行更细的切割，通过组合和搭配不同的功能模块来形成不同的应用场景。原先封锁在自己域内的功能能够跟其他域灵活的串起来，最终实现千车千面的用户体验。

总的来说，SDV的实施使得车辆的使用体验得以提升，也能让车辆生命周期得到延长。另外，随着这个车辆的使用时间越来越长，也能让这台车的个性化程度越来越高。

实现SDV的核心，最重要一关就是集中控制器，或打造一个高集成化的计算平台来支撑以上的理念。另外，就是要构建以中央计算为核心的SOA架构，在整车层面实施集中式SOA架构有利于整车OTA升级，也能够把各域之间的运算能力充分的调动起来，能降低线束设计复杂度，还能比较好的支持软件迭代和扩展。构建集中域控制器可以显著提升整车性能，降低整车成本

整个计算平台对算力需求来讲，很大程度取决于感知系统的巨大升级，包括激光雷达，800万摄像头的搭载，另外对于复杂系统或者SOA架构的实施也对计算平台提出了更高算力需求。国内OEM的智能驾驶感知系统基本上都采用了激光雷达+毫米波+摄像头的多种传感器冗余的强感知路线。

自动驾驶等级每提高一级，对于算力就增加一个数量级，一般认为L2需要的算力<10TOPS，L3是30-40Tops，L4是100Tops以上，目前对于L5所需的算力还没有明确定义。目前的计算平台的算力只能支持部分L3、L4开发的需求。在面对智能驾驶系统的快速开发和功能迭代，还面临一些挑战：一是，需要处理海量数据，成本较高，单车每月产生的数据量是非常庞大的，二是，对于训练和仿真训练及仿真需要强大算力支撑

岚图中央大脑理念

下面我介绍一下岚图平台化方案，和中央大脑的开发理念。整个岚图平台化方案是基于ESSA架构打造，ESSA架构定位于高端豪华新能源设计开发平台，可以承载纯电、增程，还有氢能源等多种动力型式。ESSA架构，包括1个架构平台、13个模块化单元、66个模块、75个上装模块。各模块可进行拓展和迭代升级，可衍生出多个车型。

岚图平台化方案，是基于一个中央大脑加四个区域控制器，并且与云端打通，形成的是车-云一体的解决方案。

整个方案，包括架构平台、异构的硬件平台、底层软件、软件平台、应用平台和云平台。我们讲，三个基础平台是硬件平台、软件平台和云平台，通过构建一个架构平台和三个基础平台，打造基础的软硬件分离平台，支持应用软件复用与快速迭代。

这是目前我们正在开发的中央大脑的物理形态，由board-1和board-2组成，board-1主要承载智能驾驶域的功能，board-2主要承载智能座舱、动力等功能，实现了高度集成化。

岚图软件平台，解耦了上层软件、操作系统与硬件，在不同车型快速移植复用；整合车内各异构总线通信通道，并且打通整车数据通道为数据赋能；最后，统一接口便于应用开发商快速集成多样化的应用，形成岚图软件规范。岚图智能驾驶云平台包括四个部分：岚图智能网联云、智驾云、本地云和合作伙伴智驾云，目前主要建设数据平台、训练平台和仿真平台。

基于以上讲的1个架构，3个基础平台，我们制定了岚图智能驾驶的Roadmap，功能场景上，最终会拓展到全场景的自动驾驶和自主代客泊车；硬件上，有中央大脑和超算大脑，最终形成更加集中化的计算平台方案；芯片算力也会进行逐步的迭代；商业模式上，会积极探索软件或服务增值。

个人观点分享

最后分享一下我个人的观点。可能不对，也请大家指正。

一、过度堆料是否符合用户思维？现在智能手机行业在蓬勃的发展，，我们可以看到它对用户思维的极致体现。智能汽车同样必须是以用户为导向的，但是纵观行业发展，有一些走偏的现象，比如说传感器和芯片的军备竞赛愈演愈烈；硬件预埋，实施软件收入商业模式，但是超前和过度宣传OTA，国家已经开始加强监管。出于占领技术制高点、资本市场融资以及传播吸引力等方面的考量，在技术搭载和量产上某些企业会比较激进，这对于用户来说不太负责任。

当前自动驾驶的功能，还只能当做驾驶辅助或者高级驾驶辅助使用，我们应该统一这样的共识，，呼吁统一行业标准，限制过度宣传和误导用户的行为；从用户来说，应当谨慎全面的看待智能汽车的发展，切勿因尝鲜、炫酷等心态而错误使用2、OEM纷纷自研，新的边界在哪？OEM在建立自己的软件开发团队、硬件开发团队，有些还有芯片自研的动作。在以往的合作模式下，主机厂更多是从系统层面提出需求和产品定义；而如今的智能汽车时代，OEM纷纷全栈自研，打破了双方原有的边界，重塑了双方的合作关系。

个人观点，自研必将是“有所为有所不为”，全栈自研不一定符合OEM发展路线，将分散资源投入；另外，双方需要从攻守关系下，更积极沟通，，寻找新的合作平衡点，形成一种新的合作关系，最终目的是解决双方以往合作上的痛点。

以上是我的分享，谢谢大家。