谁会想到，完全和彻底迷失在沙漠的沙土中会激发某人梦想着这个世界上最艰苦的越野耐力赛。但这正是蒂埃里·萨宾（Thierry Sabine）发生的事情。早在1977年，时任阿比让-尼斯拉力赛的竞争对手萨宾（Sabine）就在特内雷沙漠中迷失了自己。尽管其他人在同样的情况下可能会感到恐慌，但萨宾只是认为在沙漠中迷路是一项值得转变为竞争性活动的挑战。因此，在1979年，举行了第一届达喀尔拉力赛，从法国巴黎一直到塞内加尔达喀尔。

Toyota Gazoo Racing SA的Giniel De Villiers（ZAF）在2020年达喀尔拉力赛之前在沙特阿拉伯的吉达进行测试

达喀尔被称为THE Rally。一场如此长的集会对人与机器都造成了巨大的伤害，因此赢得比赛确实是最终的奖励。来自各个赛车领域的人们参加了比赛，派出了汽车，摩托车和卡车。最终目标是将他们的双手放在那令人垂涎的奖杯上，奖杯看起来像贝都因人。达喀尔吸引了勒芒传奇人物亨利·佩斯卡洛洛（Henri Pescarolo），F1和勒芒明星杰基·艾克斯（Jacky Ickx）（于1983年赢得比赛）和WRC传奇人物阿里·瓦塔宁（Ari Vatanen）（分别于1987、1989、1990、1991年获得冠军）的名字。它仅凭凡人创造了传奇-以弗拉基米尔·夏金（Vladimir Chagin）为例，他被称为达喀尔沙皇（Tsar of Dakar），已经七次赢得卡车类大奖。或是Stephane“ Dakar先生” Peterhansel，他在摩托车比赛中赢得了6次胜利，在汽车比赛中获得了7次胜利。达喀尔还使来自世界各地的赛车迷蜂拥而至。

但是，随着时间的流逝和政治形势的变化，集会本身也发生了变化。由于担心在毛里塔尼亚发生恐怖袭击，原定于葡萄牙里斯本开始的活动于2008年被取消。因此，达喀尔转移到了南美。在2009年至2019年期间，达喀尔小分队对非洲大陆进行了11次访问，集会在秘鲁，玻利维亚，阿根廷和智利举行。该事件的实质保持不变，即使它不再以撒哈拉沙漠为特色。相反，那里有阿塔卡马沙漠和塞库拉沙漠。当他们需要穿越玻利维亚，与寒冷和高原反应作斗争时，车手被推到了极限。在途中，这是世界上最高的首都拉巴斯。当竞争对手进入阿根廷时，他们受到了一定程度的安慰，几乎可以高兴的是，最​​糟糕的时刻已经过去了。不过，这次活动并非没有受到批评，尤其是在2014年的智利考古遗址遭到破坏之后。

但是，在2019年，达喀尔完全在秘鲁举行，当时邻国-智利，阿根廷和玻利维亚-未与阿莫里体育组织（ASO）达成协议。在2019年4月，ASO确认达喀尔已获得为期5年的承办该赛事的合同，将于2020年移居沙特阿拉伯。这一举动确实引起了一些人的注意，只有不止几个人对ASO决定移居该国的决定提出了质疑。在第一阶段的集会开始前两天，《人权观察》发表了一篇关于该国如何在“压制”环境中举行达喀尔事件的文章。

2020年达喀尔的百分之七十五将在沙滩上举行

但是，现在已经开始了集会。主办达喀尔的沙特阿拉伯也意味着这次活动终于回到了贝都因人的土地上。参赛者必须穿越7500公里的距离（集会的75％将被困在沙子中），穿越沙漠以及穿越阿西尔山脉。就地形而言，该国有很多可供选择的地方，可供选择的面积约为140万平方英里。这三个特殊阶段的难度极大，超过750公里，这意味着竞争对手将被带到极限耐力极限。接下来是2020年拉力赛路线的快速概览：

阶段1 ？？一月5

开始-吉达

完成-Al Wajh

总距离-752公里

特别项目-319km

第二阶段一月6

开始-Al Wajh

完成-Neom

总距离-401km

特殊-367km

第三阶段一月7

开始-Neom

完成-Neom

总计-489km

特殊-404km

阶段4一月8

开始-Neom

完成-Al-Ùla

总计-676km

特殊-453km

第五阶段一月9

开始-Al-Ùla

完成-哈伊尔

总计-563km

特殊-353km

第六阶段一月10

开始-哈伊尔

完成-利雅得

总计-830km

特殊-478km

休息日 ？？一月11

第七阶段一月12

开始-利雅得

完成-瓦迪·达瓦西尔

总计-741km

特殊-546km

第八阶段一月13

开始-瓦迪·达瓦西尔

完成-瓦迪·达瓦西尔

总计-713km

特殊-474km

阶段9一月14

开始-瓦迪·达瓦西尔

完成-哈拉德

总计-891公里（最长的拉力赛阶段）

特别项目-415km

第十阶段一月15

开始-哈拉德

完成-Shubaytah

总计-608km

特殊-534km

阶段11一月16

开始-Shubaytah

完成-哈拉德

总计-744km

特殊-379km

阶段12一月17

开始-哈拉德

完成-奇地亚

总计-447km

特殊-374km