抢占激光雷达量产车先机，小鹏P5亮相的背后意味着什么？
4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品，也是继P7之后的第二款轿车，全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5正式发布。从之前不少的谍照上，我们就已经大概猜到了它的身形，而且从命名上也可以看出，这是一款定位低于P7的紧凑级轿车。但直到昨天正式发布，小鹏向我们展示的仍然出乎我们的预料。
站在P7肩膀上的P5
不得不承认，在小鹏P7出现之后，不少预算在25-30万、曾经会毫不犹豫购买特斯拉Model 3的人们，即使对这个品牌还有些许陌生，也已经愿意纷纷转向小鹏P7了，尤其是考虑到Model 3标准续航换装磷酸铁锂电池在北方会对续航造成不小的影响。
虽然P7上仍然存在一些设计上的不足，毕竟是首款轿车，但它极具辨识度的外观、宽敞的空间、足够智能的软件系统、表现成熟且仍有潜力的自动驾驶辅助，这些实打实的优点都让P7成功地俘获了不少消费者。在整个2020年交付2.7万台的基础上，今年Q1的交付量又接近1.3万。
有了P7的经验和基础，小鹏P5现在变得更成熟了。如果说P7是以一种高姿态向人们展示小鹏角逐智能电动车市场的决心，P5就是在试水之后更深入思考之后打造出来的产品。P7的售价22.99万起，P5则瞄准了20万左右的级别，是更主流、也是对年轻人更友好的家用车价格区间。
第一眼看上去，小鹏P5给你感觉更有眼缘。换句话说，它的造型更加主流，车上有不少你熟悉的电动车设计元素，没有P7那么科幻得像赛车总动员里出来的造型。贯穿式头灯光剑车灯有了新的造型，在两端分开向上下延伸，更重要的是灯带与车头的突出更加重合（P7的则在车头突起之上），也就让视觉更加主流。同时，下方保险杠也使用了比较流行的凶狠造型，里面放的其实就是激光雷达，还一下就是两颗，一边一颗。
车内使用了星轨环抱式内饰，极简、无痕是内饰设计的第一要素，因此各种线条非常简洁。P5使用了悬浮式仪表和中控屏，回归了小鹏G3的竖屏设计，但整个中控屏的造型更精致，而且与奔驰最新的设计风格不谋而合。其承载的是小鹏第三代智能座舱，首次搭载了Xmart OS 3.0系统作为核心，同级别首次搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，配合128GB海量存储空间、12GB超高运存，生态和语音交互将会更上一层楼。
从第一印象上来看，小鹏P5个人的感觉明显更加成熟了。它的核心卖点，一是继续强调智能化，要在智能体验上做同级第一，具体配备我们后面再说；二是实用性，在相对更紧凑的尺寸中提供全家人使用的便捷。尤其是在实用性上，其实P7的尺寸对于部分消费者来说显得过大，城市中代步并不方便。而现在有了车长4808mm、轴距 2768mm更加紧凑的P5，至少停车更方便了。
二者合二为一，再加上更便宜的售价、NEDC 600km的续航水平，P5的综合产品力更全面，特点也更鲜明。很明显，有了P7开道之后，P5对于市场和销量的价值更大，也就是说P5要开始走量铺货了。
激光雷达战场开启，硬件软件都要最强
小鹏P5身上最引人关注的除了车本身，就是首次出现在量产车上的激光雷达了，而且还是全球首款双激光雷达量产汽车。原因显而易见，弥补单一传感器在自动驾驶技术发展上的瓶颈，增强自动驾驶系统的工作能力。
目前我们已知宣布将要使用激光雷达的量产车型除了小鹏P5，还有蔚来ET7、北汽极狐阿尔法S、上汽智己，基本都宣布将在今年年底到明年年初交付。所以，可以说2021年是我国乃至全球市场的激光雷达上车的元年，也是特斯拉纯视觉方案之外，剩余百花齐放的各家开始真正实现突破的开始，这也意味着在自动驾驶领域，特斯拉即将面对真正的挑战。
小鹏选择的合作伙伴是Livox览沃科技，其基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车定制开发了目前小鹏P5上使用的两颗激光雷达，使用了双棱镜扫描技术，使用更少的元器件，但大幅提升识别的纵向和横向位置精度，空间分辨率更高。具体数据为：
- 120°横向超宽视场角（FOV）
- 150°超宽点云视野
- 主动探测最远150米外的黑色低反射率目标
- ROI（Region of Interest，感兴趣区域）积分时间0.1秒下等效144线点云密度
- 角度分辨率高达0.16°
- 中心区域刷新频率20Hz
除了激光雷达的加持，小鹏P5上还搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
而这一切强大的硬件，目的则是为了同样强大的软件——XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统。我们都已经见识到了小鹏NGP在高速上的能力，但到了3.5版本的XPILOT，NGP的适用范围从高速路扩展至城市道路，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
要知道，城市道路路况可比高速路况复杂得多，由封闭道路改为了开放道路，人车混流，尤其在国内会有行人、自行车、动物等各种交通参与者，还要处理隧道明暗交替、施工/事故区域等，难度可以说呈指数增长。小鹏的目的很明确，就是要让NGP的适用场景从只有出游或长途才能用到的高速上增加到用户几乎每天都会使用的城市通勤场景，进入我们每个人的日常生活，从而让NGP达到更高的使用率，最终在自动驾驶领域成为世界第一、量产车最强。
小鹏不满足于P5只是一辆车
对于一辆车，小鹏这次为P5赋予了新的定义和想法，并提出了一个“23小时智能第三空间”的概念。23小时，意在除了洗澡厕所之外的23小时，全部可以在车上度过，通过搭载更高阶自动驾驶辅助系统，进一步释放驾乘者的时间和精力。而第三空间则是指车内宽敞可变的空间，结合智能车机软硬件系统以及丰富的科技娱乐配置，为朋友、家人、个人提供除居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的智能第三空间，为不同时段、不同需求提供丰富的解决方案和应用场景。
基于这种理念，小鹏P5给我们提供了不少创新的惊喜，比如更多的生活场景：
- 影院模式：可以将前排座椅放倒，与后排座椅连成一篇，同时前方下拉投影幕布，搭配车载香氛系统和后排扶手的冰箱，让你在车上享受一场车载电影；
- 睡眠模式：搭配睡眠套装，小鹏P5可以提供一个充气式床垫，并可以订制车窗的遮阳帘，将车辆变为一个休息小憩的场所，并在不用时将床垫收纳起来；
- 语音控制车外无人机：通过语音远程操控无人机起飞、降落，甚至绕车飞行。
这些都是我们在目前都还没见到过的车载功能，不禁让人眼前一亮。但其实这些想法我们并不是从来没有想过，但小鹏P5将它们真的实现了。而且，其实这些都还没完，发布会还给我们卖了不少关子，会有更多的功能和一款新车要留在上海车展再给我们展示。
车云小结
上海车展前的一场发布，让我们看到了满满干货的小鹏P5。而且更重要的是，现在，一台拥有高级辅助驾驶、高智能化、续航达到600km的轿车，下探到了20万区间以下，这在以前是不敢想象的，目前也并不存在。一方面强化了驾驶层面，另一方面还增强了停车状态下的用车体验，小鹏P5的全新定位开创了一个先河，给未来智能电动汽车市场一个全新的定义。
