一项旨在帮助美国军方发现从战场边界偷偷溜走的敌人的技术可以很快帮助无人驾驶汽车创建周围环境的详细肖像。

总部位于蒙大拿州博兹曼的影像公司Blackmore从向陆军，空军和海军陆战队提供用于监视领土的激光雷达传感器的源头开始，就在过去两年中不断完善其技术，以用于自动驾驶汽车。

在汽车制造商和主要供应商制定自动驾驶系统生产计划时，布莱克莫尔（Blackmore）并非只有一个人–行业专家正在跟踪至少60家激光雷达公司，这些公司都在竞争业务。能够对前方道路进行高清描绘的传感器是这些系统的关键部分。

在这个拥挤的领域中，布莱克莫尔（Blackmore）以其非常规方法脱颖而出，其创始人说，这种方法具有关键优势。

除了提供有关到物体的距离的详细信息外，该公司的技术还可以测量那些物体的速度，这是传统激光雷达公司通常无法提供的信息。对于试图了解自己的道路环境并制定前进路线的自动驾驶汽车，了解太空中其他参与者的速度至关重要。

不过，竞争对手低估了布莱克莫尔（Blackmore）方法的潜在优势，称其涉及在范围，成本和复杂性之间进行权衡。

尽管激光雷达的价格集体下降，但激光雷达的单位价格昂贵，价格范围从$ 1,000到冰球大小的传感器的$ 100,000以上。因此，从他们那里索取更多信息有助于证明其成本合理。

GREG HORVATH吉尔·普拉特（Gill Pratt）是丰田汽车研究所的首席执行官，该研究所是布莱克莫尔的早期投资人。普拉特说：“获得速度至关重要。”

“价格还没有下降，分辨率很差，所以我们问自己，“我们还能从这些数据中得到什么其他数据？”丰田研究所首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）说。“获得速度至关重要。”

Toyota AI Ventures和BMW i Ventures都是Blackmore的早期投资者。根据Crunchbase的数据，Blackmore通过两轮融资共筹集了2150万美元。咨询和研究公司CB Insights称，这仅占投资者近几年向激光雷达公司注资的11亿美元的一小部分。

激光雷达传感器会发射激光，以检测和测量到其视场中物体的距离。大多数公司都调制脉冲波信号的幅度（类似于AM无线电），并测量光波到达物体并反弹所需的时间。

另一方面，布莱克莫尔（Blackmore）在其他地方呈锯齿状。它使用类似于FM收音机的调频进行测量。它的激光雷达发出的是连续波，而不是脉冲信号，在连续波中可以进行微妙的频率变化。与雷达类似，这允许激光雷达单元测量多普勒效应，即随着单元与物体之间的距离变化而改变波长。

多普勒效应

就像数十年来许多无线电广播公司从AM切换到FM频段一样，Blackmore的首席执行官Randy Reibel相信激光雷达传感器也会做出类似的转变。

他说：“物理学对金钱没有反应。”“ FM激光雷达可能已经落后了25年的AM激光雷达。但是，当您查看可伸缩性和差异性时，长期的目标就是调频。系统趋于FM。我们公司坚信这一点。我花了15年的时间研究这些趋势，花了我们很长时间为我们正在做的事情打下基础。

布莱克莫尔（Blackmore）今年将推出第二代“自主舰队多普勒激光雷达”（Autonomous Fleet Doppler Lidar）装置，向这一发展迈出新的一步。他们针对的是Robotaxi市场，并计划在第二季度投放客户。

多普勒效应的描述在上个月在拉斯维加斯举行的CES上的CES上的新设备演示中很明显，Blackmore的传感器收集了足够的信息以显示轮胎在200码以外的车辆上旋转，以及描绘的细粒度信息行人的四肢。

那是“布莱克莫尔”军事历史的直接产物，在该历史中，该公司率先采用了频率调制激光雷达方法，以便其分析软件可以发现在前方操作区域中被检测人员的手部活动，确定他们可能携带的物体，以及他们是友善还是敌对。

远看

在自动驾驶汽车领域，激光雷达传感器当然不能完全解决感知挑战。

来自激光雷达的数据与来自雷达和照相机的信息融合在一起，在某些情况下，传感器配置中还使用了红外和超声波传感器。速度信息已经可以通过雷达确定，在这种情况下，有些人可能会认为使用激光雷达实现相同结果的能力是多余的。赖贝尔不同意。

他说：“从某种意义上讲，这涵盖了雷达传统上和唯一地涵盖的基础。”“但是在某种程度上，这就像在问，“您想要安全带还是安全气囊？”我希望两者兼具，我们认为在传感器融合的情况下，雷达和摄像头也可以检测运动，因此配对效果更好。

支持者说，速度信息并不是频率调制所带来的唯一优势。由于光波是连续的，因此使用频率调制的传感器不需要那么多的功率。如果基于AM的激光雷达传感器需要等效的强光手电筒才能看到一定距离，则FM激光雷达可能只需要昏暗的手电筒即可准确看到相同的距离。

Blackmore不再是唯一看到频率调制潜在好处的激光雷达公司。去年，由两位前苹果工程师创建的公司Aeva展示了其首款基于频率调制的激光雷达传感器。容易假设Blackmore的高管会对新竞争感到不安，但事实并非如此。

Blackmore分析副总裁Jim Curry说：“我对此感到非常满意。“它激起了关于AM与FM优缺点的富有成果的讨论，而且有不止一个参与者在推动这项技术，这对激光雷达行业是有利的。它开始变得有点寂寞。现在人们在问问题，并且“被迫为自己的方法辩护”。