丰田汽车研究院将于周二在拉斯维加斯举行的2018年消费电子展上展示其下一代自动驾驶汽车，称为Platform 3.0。最新的自主原型车基于大型轿车的雷克萨斯LS 600hL版本，具有升级的传感器阵列和功能，但它也是在丰田CALTY设计研究工作室的帮助下设计的，看起来更像是一辆汽车，而不是一门科学。项目。

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该公司表示，新原型车的目标是提高感测能力，将所有装备更好地集成到车辆设计中，并以一种使建造测试车队更容易的方式封装该技术。

感应器的核心是Luminar的新型车顶式激光雷达系统，可以在车辆周围的所有方向“看到” 200米，从而可以更精确地显示环境，包括在黑暗中。以前的版本只期待该距离。

而且屋顶上没有大的螺栓固定式激光雷达圆顶。该系统使用四个高分辨率激光雷达扫描头（与摄像头一起包装），位于新的耐高温和防风雨的车顶面板下，该面板与后部造型融为一体，并以镀铬装饰。该设计还利用了通常用作天窗隔间的空间来进一步降低外形。

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另外，近距离的激光雷达传感器位置较低，安装在雷克萨斯的每一侧，前后保险杠各安装一个。它们可以检测汽车附近较小且较低水平的物体，例如道路垃圾或小孩。

丰田还表示，对自动驾驶系统计算机设备的空间需求已经缩小，可以装在后备箱的一个小盒子里。先前的硬件几乎充满了后备箱。

该公司计划今年春季在密歇根州的研发总部小批量生产经Platform 3.0改装的雷克萨斯LS汽车。这些汽车将采用相同的传感器阵列，但采用两种不同的驾驶舱配置。其中一些将在去年夏天推出双驾驶舱控制布局TRI，并将测试其“ Guardian”自动驾驶方法，尝试在人为驾驶员和自动系统之间转移控制权的方法，同时保持安全驾驶员作为后备。其他产品，包括在CES上展示的产品，将是单座舱车辆，将对TRI的“司机”设计进行全面的汽车自动化测试。

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