1月28日，长城汽车宣布启动咖啡智驾全国路测，以向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

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咖啡智驾路测车辆，图片来源：长城汽车

本次路测以保定为核心，辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km的高速路况、30km的城市路况及60km的城际路况三种工况。在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，以从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

作为长城汽车自主研发、基于咖啡智能系统衍生出的可拓展架构智能驾驶系统，咖啡智驾设计了包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统。在感知冗余上，咖啡智驾同时应用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同的传感器，为整车建立了360°双倍无死角覆盖的传感器配置方案——8R+8V+3L+12U+1HDMap+V2X。

而在控制器冗余方面，咖啡智驾则采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS。车辆运行过程中，两套控制器可全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。长城汽车透露，其基于高通Snapdragon Ride™平台打造的高算力智能驾驶系统，将在2022年量产的长城汽车高端车型中采用。

12月30日，长城汽车在发布咖啡智驾“331战略”时曾表示，将于2021年实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶以及具有NOH能力的自动驾驶三大目标。如今，长城正式迈出了第一步。