上海追势科技:自主泊车-快速建图定位技术 | 2021金辑奖
上海追势科技携自主泊车-快速建图定位技术确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
申请技术:自主泊车-快速建图定位技术
应用领域:自动驾驶自主泊车,园区低速自动驾驶
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创新点及优势:
技术亮点:追势科技使用L2级可量产的摄像头和超声波,创新的开发出基于语义和SLAM融合算法,能够实现自动驾驶地图实时采集、绘制和巡航,突破了自主泊车系统中快速建图和精准定位两大技术瓶颈。
独特优势:
1、追势科技创新的开发出基于语义和SLAM融合算法,在自动驾驶过程中可实现10s中内的精准定位和最大20cm的定位误差,快速建图技术已经达到建立1万平方的停车场只需10分钟,比传统的图商从数据采集到制图完成,至少缩短两周的时间,大大推进低速自动驾驶技术得以量产推广。
2、 创新的突破了停车场地图在不同车辆之间的地图复用,即A车采集的地图,通过传感器标定参数之间的转换,即可直接给B车来做定位和导航使用。
未来前景:因为停车场高精地图建图效率底下,成本昂贵,导致行业内可供自主泊车用的停车场个数停留在两位数。追势科技的快速建图定位技术打破了困扰行业发展的这一瓶颈,可在短时间内快速提供大量的可用于自主泊车的停车场高精地图。追势科技计划在2021年年内提供国内一线城市5000多个停车场的高精地图数据,为全行业L3,L4级自主泊车的大面积普及推广做出贡献。
追势科技的目标是2023年能让所有配备L2级以上辅助驾驶功能的车辆,都能在全国80%的停车场能实现低速自动驾驶功能。
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