9月28日—29日，“中国车谷2021智能汽车产业创新论坛”隆重召开。本次论坛由武汉经济技术开发区和东风汽车集团有限公司联合主办，由武汉市智能汽车产业创新联盟与盖世汽车联合承办，主要围绕智能汽车的创新发展这一主题展开，涉及到人机共驾、地图定位、人工智能与芯片、仿真测试等多个热门领域。以下是六分科技副总经理王平的发言：

自动驾驶

六分科技副总经理 王平

各位领导、各位同仁大家下午好！我是六分科技的王平，非常感谢中国车谷2021汽车产业论坛给我这个机会分享六分科技的解决方案。

下面我来介绍一下六分科技的解决方案，今天我要讲的是北斗高精度定位助力自动驾驶，会分四个章节来介绍我们整体的解决方案。

首先介绍下六分科技公司，六分科技是四维图新的控股公司，是四维图新，联合中国电信，中国互联网投资基金，腾讯，以及各个行业的领军企业，共同打造的一个面向智能驾驶汽车提供高精度定位服务的位置服务运营商。

我们从2017年3月份正式启动GNSS项目研制，完成GNSS接收机研发，高精度定位服务可支持多星座多频点。

2017年12月，在成都市完成组网性能验证，建设18个CORS站。

2019年3月，中国电信、中国互联网投资基金、四维图新三大股东入股六分科技。

随后在2019年6月，六分科技开始独立运营。

2019年12月，建成1400+CORS基站。

2020年4月，腾讯战略入股。

2020年7月，公司召开以“经天纬地，厘清分明”为主题的产品发布会，发布了“厘清”、“分明”高精度定位服务，六分科技正式启航。

2020年12月，我们建成了2,200+CORS 基站。

2021年成为嬴彻量产车型高精度定位服务商。

2021年9月，完成2500+CORS基站建设，

2021年底，我们预计将完成2800个基站建设。

六分科技有着三大理念，首先，我们是基于2500个基准站，为用户提供7×24小时全天候的厘米级、亚米级的服务。以GNSS 高精度定位能力为核心，基于互联网，融合大数据，云计算，移动通讯等技术，成为国内专业商业级定位服务“运营与解决方案提供商”。我们以精准定位助力万物互联，为智能驾驶汽车提供高可靠、高可信的高精度位置服务。

下面为大家介绍北斗高精度定位在智能驾驶中的应用。以前我们是通过车载的导航设备进行高精度定位问题的解决，智能驾驶汽车时代，我们如何来解决这个问题？从目前来看，需要各个传感器融合，在高精度定位和高精度地图的辅助下，实现汽车的智能驾驶。

为什么要用冗余的传感器来解决高精度定位呢？因为没有完美的传感器，各个传感器有各自的优缺点。北斗高精度定位就是一些关键场景的必选项，比如说雨雪天气、急转弯，包括无特征匹配的道路。六分科技基于2020年北斗商业运营的卫星导航系统，结合六分科技的地基增强系统，共同为智能驾驶汽车提供绝对位置基准和系统冗余，包括精准定位和授时同步，为用户提供全天候、全覆盖、全场景的实时服务。

我们在给智能驾驶汽车提供高精度定位服务的时候，遇到了哪些机遇和挑战？

首先， 2020年以前，智能驾驶汽车主要处在L1到L2级别，它对精度的要求是几米到十几米，主要是以导航功能为主，作为驾驶员的辅助。从2020年开始逐步进入到智能驾驶时代，从L2.5到L3级，甚至未来到L4级和L5级的时候，对精度有更高的要求，因为它要脱手，它要自主驾驶，所以就会要求我们达到亚米级甚至厘米级实时定位的精度。

从自动驾驶汽车领域的定位产业链上来看，上游的芯片、模组、板卡厂商，从原来单点、单频的定位，发展到现在的双频，甚至以后会到多频定位；中游终端的硬件集成厂商，系统集成厂商，正逐步从端的终端到集成服务，一起为自动驾驶汽车来提供整体解决方案；下游，以六分科技为代表的厂商，包括我们的友商公司，大家的涌现其实也为整个自动驾驶汽车提供了一整套的从端到云的整体服务。

在为智能驾驶汽车提供服务的同时，我们也面临了很多挑战，前面的同仁也讲过这些挑战。我们的理解有以下六个方面，第一就是服务的鲁棒性，为智能驾驶汽车提供解决方案的时候，它要求非常高的可靠性；第二，智能驾驶汽车是一个大场景、大动态的运动载体，所以我们要更大的覆盖范围，包括高速路、城市快速道路、城市乡村道路等都要提供服务覆盖；第三就是兼容性，为了满足全产业链整体的解决方案为智能驾驶汽车服务，我们要适配不同的GNSS设备，不同的厂家，不同的硬件终端，包括如何同步优化、调整，达到快速的数字化，以实现快速稳定可靠的高精度定位服务；第四就是上车要符合车辆的认证体系和合规性，包括ISO9001、ASPICE，包括后续的功能安全和信息安全等等，关注六分的同事最近可能发现，六分目前已经通过ASPICE L2的标准认证；第五就是服务质量，服务质量是我们在车辆应用过程当中会遇到问题，需要有监控系统来实时监测出现问题的状态，包括问题可追溯，包括将来我们会不断更新、不断迭代等等，为智能驾驶汽车提供更好、更可靠的服务；最后也是刚才大家讲到的，为了上车，满足车辆安全的要求，我们在完好性方面做了很多工作，包括在卫星的监测、电离层的监测、电流层的监测，都是能很好地解决高精度定位在汽车驾驶应用当中遇到的一些问题和故障。

下面我来介绍一下六分科技的整体解决方案。

我们是基于北斗系统，兼容GPS、GLONASS、Galileo等五大系统，兼容三大服务，第一是厘清（NRTK）服务，第二是星璨（PPP-RTK服务开发中），第三就是完好性，我们将来会对车辆发布完好性信息，满足车辆对安全的需求。基于这些服务，我们又基于定位芯片，包括车载的惯性单元和轮速计等数据信息，在车端研发有一套我们的定位引擎，来基于这些信息获得实时厘米级的定位信息。同时我们也会输出我们的保护等级，为汽车功能安全要求提供有效的保障。智能驾驶计算平台收到这些位置信息和保护等级信息后，结合高精度地图，为车辆的大融合定位提供有力的保障。

我们正在开发中的星璨产品，范围覆盖全国地区，算法基于PPP—RTK的技术方案，静态最高定位精度达到2.5cm，我们即将发布这款产品。

厘清是目前大量应用的产品，我们在2021年9月份已经组网运行2500+基准站，厘米级的服务全国高速覆盖了98.5%，城市主干道已经全部覆盖。同时我们也支持多星多频点，支持7×24小时的全网覆盖，定位精度达到厘米级。

完好性的信息未来也会使用在车端，给车端提供良好的安全性保障。完好性报警门限是1.68M，5秒内发出告警，服务可用性大于等于99.9%，播发内容是NRTK和PPP-RTK服务，均向用户播发服务数据精度指标URE和完好性标识，同时我们也支持网络播发。

最后是差分SDK集成服务，现在已经在大量的硬件终端上应用起来，我们开发过程支持ASPICEL2开发流程，代码遵循Misra规范，适配了各种车载操作系统，同时适配各种硬件终端，用户可以在任何车载硬件终端上加载我们的SDK软件包。

关于定位引擎，我们不但提供服务，而且要在车载终端给智能驾驶汽车提供定位引擎。刚才华为的张总也介绍过他们的定位引擎，我们跟他们不太一样的地方是，我们基于低成本的方案，为智能驾驶汽车提供整套的算法解决方案，里面包括了NRTK算法，包括我们正在开发中的PPP-RTK算法，最后输出它的位置、时间、速度等信息。在算法里面又有一套监控系统，保障车辆的安全使用。我们针对每一个模块都会进行完好性的监测，最后会输出完好性的保护等级信息。整个软件支持多星多频，实时可达到厘米级。虽然我们的精度跟华为张总所说的有些区别，但是我们是基于更低成本的产品，我们在10秒的保护范围精度能达到0.5m，能够达到车道级定位的能力，航向达到了0.2度。

我们也进行了大规模的测试，测试总里程是35000km，固定率达到92%以上，精度小于10cm，覆盖15个省市，覆盖场景20多种，包括开阔场景、隧道、高架桥等。我们都会进行测试，而且这个测试未来还会持续进行。六分现在正在全国各地进行路测跑车。

最后，我们将携手生态合作伙伴，包括我们的友商，大家一起共同推进高精度定位的发展，共同赋能智能驾驶汽车产业的发展。

我的演讲结束了，谢谢大家。