2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。 6月18日下午举办的主题论坛“主流企业‘十四五’高质量发展战略”上，厦门金龙联合汽车工业有限公司总工程师陈卫强发表了演讲。以下内容为现场演讲实录：

自动驾驶，中国汽车论坛

尊敬的各位领导，各位嘉宾，大家好！

我是厦门金龙联合汽车工业有限公司的陈卫强，很荣幸能跟大家齐聚一堂，共同探讨“十四五”高质量发展战略。下面我将以《智能车发展的思考及实践》为主题，开始此次汇报。

金龙客车的愿景是成为智慧交通系统解决方案的提供商。公司致力于把数字化、智能化的智慧交通带给每个人，以客户价值为核心，通过实施智慧公共交通全场景生态战略，实现产品与客户价值同步。建设美好出行社区是金龙的使命。

汇报内容共分三部分：

一、智能车发展行业背景。

2020年2月，发改委等11个部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，到2025年，中国标准的智能汽车技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管、网络安全六大体系应基本形成。此外，《车联网产业发展行动计划》、《交通强国建设纲要》、《新能源汽车产业发展规划》等重要文件都把智能网联汽车列入战略发展方向。创新发展智能网联汽车是金龙公司“十四五”高质量发展战略，下面我將简单汇报一下金龙对智能车发展的思考。

智能网联汽车中国方案是在国家政策引导下逐步建立符合中国基础设施标准、符合中国联网运营标准、符合中国新体系架构汽车产品标准的规范要求，形成推进智能网联汽车稳步发展的方案。

中国方案智能网联汽车的发展思路是通过建立中国方案的智能网联汽车的信息物理系统架构，充分融合智能化和网联化发展的特征，实现“车-路-云”一体化融合控制的智能网联汽车系统。

二、金龙智能车发展思考

这部分内容更多是金龙对智能车技术发展的思考，是金龙正在重点关注的技术，在这里我做一个简单的介绍。

金龙智能车综合解决方案以端边云混合架构为基础，基于高精度地图、三维地图、V2X等实现人、车、路、网、云等智慧交通真实世界数字孪生和车路协同服务，可提供智慧园区、智慧公交、智慧城市等智慧交通解决方案。

车路协同部署方案是重点关注的技术，基于5G通信网络，将路侧感知系统和无人车系统实时连接，并与云控平台形成数据交换，形成低延时、大带宽的车路协同布置方案。

路侧感知技术包括毫米波雷达、视觉系统、边缘计算节点等，研究测距测速、自动识别目标等功能。

通信及定位技术，包括路测单元、车载单元、路侧WIFI、高精度组合定位设备等，辅助无人车实现高精度定位、标准化车路通信数据运输、实时计算和预警。

智能车自动驾驶系统研究感知、定位、规划、决策、控制，目的是为了实现L2-L4的自动驾驶能力。

远程驾驶技术，5G赋能车联网技术发展，智能传感器、高精度地图融合应用，实现高清驾驶实况回传、安全防碰撞等，该技术将应用于远程安全员操作、无人公交场站运营、车辆编队等。

无人场站是车队运营管理的重要环节，智能网联化推进是提升公交场站运营效率，降低人员工作强度和运营成本的重要途径。

金龙“来约巴”智慧出行平台技术实现了柔性交通、客制化出行的便民服务。

三、金龙智能车应用实践

从2010年率先进入车联网领域幵始了，金龙一直在客车智能化、网联化技术应用方面探索。与百度合作率先开启了L4级自动驾驶商业化时代。Apolong从2018年7月实现量产下线以来，已经在北、上、广、深等30多个城市实现了商业化运营。

Apolong是L4级自动驾驶巴士，这款车是按照自动驾驶理念全新开发的，整车没有方向盘，也没有制动踏板、油门踏板。目前已经累计行驶12万公里，接待了15万人次，乘坐体验满意度非常高。

另外和百度联合开发推出了Robobus，2020年9月17日在重庆永川率先开启了第一条L4级无人驾驶公交线，2020年12月在广州黄浦实现了L4级自动驾驶公交车运营。

2018年在厦门BRT推出了基于5G的智能网联公交应用，2019年己有50多台车在厦门BRT上批量运营，实现的主要功能包括精准停靠、超视距防碰撞、红绿灯引导、最优车速控制等等。预计2025年在厦门所有的BRT线路上将全部实施5G智慧公交运营。

在南平市武夷新区进行了智慧公共交通示范应用，实现了柔性交通和智能调度，满足了新区用户智慧出行需求。

那些脏的、累的、危险的简单重复的劳动交给无人驾驶车来做是非常好的，比如说保洁、保安工作。面向广大的园区，金龙推出了1+N产品战略，在1个经过严格验证的线控底盘平台基础上，针对不同场景开发了N个不同的无人驾驶园区车型。

无人驾驶清扫车，以闹钟方式唤醒进行扫地作业，无需人工干预。

无人驾驶物流车，主要解决最后一公里的配送难题，与京东合作开发，目前在多地落地运营。

无人驾驶售卖车，移动小超市，随时随地购买。

无人驾驶安防车，前天侯自动巡逻和监控，360度无死角安防。

金龙客车在无人驾驶和智能网联方面做了一些工作，将来会继续输出可靠的产品和技术方案，共同致力于把智能化、网联化的公共交通带给社会大众。