9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是国家新能源汽车技术创新中心总经理原诚寅的演讲实录，供参考。

自动驾驶，智能网联汽车,汽车仿真测试

图为：国家新能源汽车技术创新中心总经理 原诚寅

演讲内容：

各位来宾下午好。今天跟大家分享的是围绕着智能网联汽车仿真发展现状与展望，前面刚才Joachim NELL先生围绕着仿真做了开放的交流，我分享一下对于新能源汽车在测试、认证、评价我们所做的探索。

前面可能会讲的快一些，汽车的政策，发展的趋势，可能大家在各种各样的论坛上听的多了，更多的想跟大家探讨的是围绕着现在比较热的话题智能网联汽车的技术的思考，包括特别是细分领域，如果未来真正实现每辆车都要实施智能化技术，那如何实现上亿公里的验证，如何能够更快、更高效、迭代开发，让很多新技术尽快的上车应用，这个需更多的探讨，摆脱传统的手段，用仿真的手段快速的完成一些事情，就这个细分领域跟大家进行交流。

2021年是“十四五”的开局之年，新能源汽车回到了热门话题，今年围绕着汽车产业大家都在讨论缺芯，对于新能源汽车来说可能是芯包含了两种，一个是芯片，一个是电芯，不管是世界各国，还是我国，都已经把新能源确定成了核心的能源供给方式。新能源汽车产业每规划覆盖15年，其中对于纯电动提出了具体的要求，除此之外对智能汽车提出了更高的要求，对于汽车行业的从业者是很好的机会，至少我们知道对我们而言做一个朝阳产业一定会比做一个日渐消沉的产业要看，对于所有从业者来说是巨大的机会。大家都会把车辆的电动化、智能化、网联化作为未来产品的核心切入点。

围绕着智能网联各国都推出了大量的政策来鼓励尝试或者探索自动驾驶在车上的应用，从我们自动驾驶的汽车安全技术指南，到冬奥会的自动驾驶的服务计划，包括我们即将开始的2022年的冬奥会，也会涉及到大量的新能源和智能机车产品在我们道路上的应用，这些其实都告诉我们，智能化的时代已经到来，关键就是我们如何更好的，更顺利的迎接这些变革。在智能网联汽车的仿真法规方面，对于自动驾驶安全方法验证进行了份儿，包括道路测试、场地测试、仿真测试，以及不同交通场景，我们所说的多支柱，多体系的验证方法。在过程中可以看到仿真和虚拟测试大家认可，大家接受它成为自动驾驶功能认可的关键一环，对于我们国家而言我们提出了相应的在智能齐备的创新发展战略里面明确提出包括突破复杂环境感知，重点支持研发虚拟仿真、实操道路测试等技术和验证工具的任务。对于新能源汽车和智能汽车产业的从业者而言怎么用好仿真工具，用好虚拟验证，将会对于我们未来的产品提供更好的助推手段。

在智能网联汽车仿真标准里可以看到，世界各国都提出了不同的体系和标准内容，而国际标准里头从ISO的34501覆盖了场景的设定，评测体系，而且各个产业伙伴也在探索怎么更好的建立开放，同时大家可以认可的标准化体系，来支持仿真测试。

整个智能化车辆的发展趋势也非常好，先来看大量发行的车辆，我们看到未来整个市场的增长性也是可以预判的，就2020年的产品体量分布做了统计，不管是SUV、轿车、MPV，把L2级，甚至L2+以上的，都超过了10%，这就说明这个产品，包括智能化其实更好的为顾客所接受。我们在看现在我们的购车用户和传统的用户不一样，传统的用户更多关注的是车辆发动机的长度，可能我们现在的新客户，特别是我们90后、00后购车客户，他们更多的关注的是车辆作为交通工具，能不能给我们带来更多智能化的东西，能不能像手机、平板一样更方便的使用。在过程中很多企业都会把可感知的价值创造方法大非常重要的地位，在这种前提下智能化会成为非常重要的受吨来吸引客户。

我们大家会看，做一梁自动驾驶车成本有多少，因为单车智能和车路协同一直是我们在讨论的技术路线，我们简单做了统计，以前我们在做最的L4级样车的时候跟团队交流，我说我们可能车的成本20万元，上面装了激光雷达、传感器、毫米波以后，传感器的成本可能是五倍，甚至七倍车的成本。我作为未来整车的提供商，是卖车，还卖雷达。随着自动驾驶产品的体，对于传感器的需求量是剧增的，今年跟芯片厂商交流的时候，很多的传感器需要增加更多智能化的特征，大家都会讨论未来传感器的成本一定要降下去，如果激光雷达还是十万，或者七八万地很多人用不起，昂贵的试验车也不是产业化追求的。对于产业有足够的应用场景，我相信这个赛道一直认为是有点累了与2010年的锂电，跑出来就是万亿级的企业，在传感器企业还会出现类似宁德时代的企业。

围绕着产业链可以看到自动驾驶在产业中的渗透率越来越高，全球都是这么认可的。下面我们来看有哪些技术是我们可以在未来五年，或者十年更长的时间关注我自己一直把智能网联分成三块，一个是自动驾驶，自动座舱，车联网。网联化是实现智能驾驶相对来说比较可行的技术路线不是简单的依靠单车智能，通过提升车辆上的计算能力，然后把大量的算力转移到单车上转移成本实现的。未来可以看到，智能座舱会在一个价值体现中占据越来越重要的地位，因为我们一旦进入到这个座舱，我们希望它可能像我的日常习惯的家庭，或者我的办公室的环境一样，非常的能够准确的把握我个性化的需求，所以真正大家体到了千人、千面、千车，最容易体现在座舱里的人机交互，包括未来通过智能座舱和车，以及基础设施之间的通讯，以及自动驾驶等一系列技术集成起来。未来的自动驾驶相关的技术，包括感知，包括我们的执行，包括我们的核心芯片，核心软件，从操作系统的写OS，到我们的中间层，到我们的应用层，以及未来对于安全和可靠性技术，会给我们提出支撑。

这里面涉及到网联，包括车内的网络，包括车间的网络，包括车载互联网，这些都是更好的更方便的加速我们信息的交互，同时更好的把我们车独立的相互以前割裂的交通工具和城市和出行形成完整的体系。再有一个是集成化，一刚才介绍了座舱作为集成的接口，可能能把人机交互各个模块统一到一起。还有智能化，包括我们所说的感知、决策、执行，这些其实也是对于整个产品，向产品力的提升有巨大的帮助。

下面回到今天讨论的要点，仿真技术面临什么样的挑战和难点。刚才我介绍了，围绕着新能源智能汽车的仿真，包括我们所说的在虚拟环境下的仿真测试，包括开放其封闭道路的测试场。在过去的几年在国内建设乐观很多测试示范区，北京亦庄有一个高度自动驾驶的示范区，这里面临统一个问题，到底有多大比例的测试验证我们需要在道路上验证，有多少可以更高效的利用虚拟仿真测试的平去实现。这个虚拟仿真的测试和传统道路有点非常明确，它验证的速度非常快，成本低，而且还有一个更关键的特征，它能快速构造，或者说重新，甚至专门的涉及一些场景，我们可以可能在日常的驾驶中很难实现，我们需要验证的场景，这个我们可能在仿真的体系搭建中要考虑。

我们围绕虚拟仿真评价，既然它已经成为了法规和测试标准的核心环节，就要有两个事评价。第一个是能不能建设一个完整，或者说尽可能覆盖各种场景的，或者各种需求的场景库，另外还有一个要点我在这上面完成了验证，利用方针工具链条三，真实形成和有效性怎么评价这良好个问题需要回答，如果我的场景库不能全面覆盖，我们会面临着一堆问号，而你的工具链没法达到足够高精度的真实性和有效性，可能意味着很多仿真的结果不足以代表真实场地下实车的表现，这块是我们需要关注的。仿真的场景覆盖率会是场景库的核心，这包括我们所说的传统的场景、经验场景，我们认为非常关键的事故场景。为什么？我们验证自动驾驶，我们可能能证明在很多时候可以取代人更大的挑战需要回答一个问题，遇到了异常情况，特殊情况，自动驾驶能不能反应的比人更安全，不能说一定杜绝所有事故的发生，希望能够得到一个比更安全回报的结果。

真实性和有效性，关键我们能不能能用技术，在量产的情况下进行商业化的实施，支持产业的发展，我们把它分成三个具体的挑战。第一个是场景，场景的覆盖，其实人类对于世界的了解是逐步的，我们是在认知一个社会，我们可以快速的把我们的认知分为四象限，在未知场景中会有不安全和安全，这块怎么能够尽可能在仿真中覆盖。第二个是场景库和合作机制，现在依靠单一且能不能建设完整的场景库这个场景库有没有可能持续的迭代，持续的提升精度，如果场景库里面包含的测试的案例不够多，无法真正达到验证的目的，另外我们看到苏州做苏州的场景库，有没有可能更适用于北京，国内的是不是可以支撑国外。第三个仿真测试的真实性和有效性，我们可以作车辆的动力学方向，激光雷达方针，这些方针的精度是什么层级，而且物理级的方针是不是能够真正的实现，这些其实是我们在方针中面临的问题。

刚才我讲了四象限的问题，我们先寨尽可能在压缩未知不安全的区域，我们判断一定会存在，人类的认知是逐步的过程，我们用相对安全的理论来解决问题，我们尽可能较之以前的产品要更安全，同时另一个相对安全，自动驾驶相对人类要更安全，这个可能是我们现在要解决的，比我们益友的方案要安全，至少我们证明往正确的道路上前行。另外场景库地自然仿真很多企业在做，我们更多的是围绕交通事故的场景仿真，这里把原始数据或许到，这里头包括自动的转化工具链，其实我们还是想尽可能覆盖不安全的场景，对于安全场景来说，这块大家做的工作很多，如果能尽可能的产生更多的不安全场景的是案例，这将有助于帮助整个行业去提升对于仿真，对于自动驾驶测试的信心。

我们在内部尝试对于决策算法有一个初步的探索，做一个跑分系统，有点类似于传统的芯片企业，你会把主CPU进行跑分来证明性能怎么样，但是我觉得现阶段可能没有能够把所有东西都放在一起，跑出一个完整的系统分，我们切段来做，围绕着决策的这个算法来单独的进行评价和人证，把其他传感器都铺开，把一个环节搞明白，逐步的验证覆盖完整的系统，这块是我们在探索的尝试。

最后一块，我们在做自动驾驶仿真平台，我们也希望更开放，行业伙伴去做，这个平台我们也来支持了教育部的虚拟仿真联盟大学生测试赛，目的是在场景下鼓励各行各业，包括学生参与进来，各种各样的自动驾驶算法在我们的场景下进行测试，我们给他评分，我们给他反馈，我们会持续的支持这个比赛，在未来我们希望把这个平台变成永久性的先上服务平台，大家可以持续的围绕你自己探索的算法在平台上做测试，去做评价，而且我们也希望集成更多的场景我们也能更开放，希望跟行业伙伴合作，大家导入新的测试场景支持整个平台的建设。

最后代表国创中心跟大家表态，智能网联是未来五年十年持续发展的产业，产业的发展过程中一定需要行业伙伴积极的参与到产业生态的建设中，希望我们这个小组织能更好的为智能网联产业发展做出小贡献，也希望能够更开放的和行业伙伴进行合作，谢谢大家。

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